• 主流彩票平台如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发2016-06-26
       目录 Content 一、KUKA机器人的语言二、控制器软件选项三、软件环境的搭建四、开发什么用什么开发五、啥都没有怎么入手六、借鉴归纳七、社区平台很多工程师问到 “给KUKA开发程序需要怎样的条件?例如软件环境的的搭建、需要控制器软件选项、哪种语言等”。一、KUKA机器人的语言KUKA的机器人编程语言简称 KRL,是一种类似C语言的文本型语言,由.SRC 和 .DAT 组成。 如果有使用ABB机器人等其他类似**语言经验的话,非常容易上手。但是由于其独特性,也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上。同时,系统内建函数也是非常重要的语言功能。二、控制器软件选项这个也是KUKA独特的地方,裸机只提供了基本的机器人功能,如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包。软件选项包由独立的安装程序完成安装。有的软件包免费,大部分软件包则需要掏钱购买。比如,在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现。三、软件环境的搭建KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio,KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可使用。OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真,则需要SimPro相配合。KUKA还有一种叫做 Office PC,类似于控制柜功能。据说可以使用ProfiNet通讯功能。也没见过实物。当然,如果有一台真实工业机器人和控制柜组合,用来学习就再好不过了,但其价格也不菲。四、开发什么用什么开发关于KUKA的开发,包括两方面,一方面是KRL本身的封装应用;另一方面则是应用程序的开发,如果你会C#,那么开发应用程序将会更加得心应手。五、啥都没有怎么入手如果用于正规的生产经营,上海柔智机器人培训中心建议公司购买相应的软件。并且KUKA有专门的培训部门进行培训,当然是付费的。但是,作为个人,无法承担高额的价格,那怎么办呢? 办法还是有的。KUKA机器人编程的核心还是KRL,但是从很早以来,KRL语法的变动并不是很大。那么就有途径了,使用老版本的OfficeLite学习 KRL,用心的读者,可以去寻找 OfficeLite V4.1.7 的版本,提供了30天的免费试用,可以学习KRL的语法。至于文档,去百度文库这些地方看看。六、借鉴归纳光有文档和工具还不行,还得看看别人是怎么使用KRL的。想当初刚接触KRC4系统时,不熟啊,可是又要赶着干活,于是耐着性子用周六周日两天时间,把 robot-forum里KUKA板块的所有帖子全部浏览了一遍,做到知道大概类别,然后再逐个了解。七、社区平台除了上面提到的 robot-forum,在此上海柔智机器人培训中心也推荐一个微信公众号 “faircs” ,可以学习很接地气的技术和思想。 
  • 工业机器人的定义与特点2013-10-28
    机器人(Robot)是1920年由捷克作家卡雷尔·查培克在剧本中塑造的一个具有人的外表特征和功能,愿意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。可以这样说:机器人是一个在三维空间中具有较多自由度,并能实现诸多拟人动作和功能的机器;而工业机器人(Industrial Robot)则是在工业生产上应用的机器人。美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机器人定义为:“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”英国机器人协会也采用了相类似的定义。国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。”ISO8373对工业机器人给出了更具体的解释:“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。”   工业机器人*显著的特点有以下几个:   (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡**率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。   (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。   (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。   (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
  • 工业机器人的发展历史2013-10-28
    《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》[1]显示,全球工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年,在德国市场,除了汽车行业,食品行业显着增加了机器人的紧凑型机器人(2张)利用。可见,在药品和化妆品行业和塑料行业,机器人的投资潜力巨大。预计亚洲将成为工业机器人行业发展*快的地区。截止2010年末,中国运行中的工业机器人数量超过5万台,应用程度与发达国家相比存在较大差距,如运行数量约为日本的1/10、德国的1/4,可见中国工业机器人行业未来发展空间较大。根据2011年3月发布的《*******国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,中国在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。国务院在相关决定中指出:“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”,包括“高端装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。前瞻网分析预测,今后十年我国高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分,必将在此期间得到更多的政策扶持,实现进一步增长。由来1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中*早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是*早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔*早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。*早的关节机器人UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域*早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的*基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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