• 四大家族机器人培训KUKA机器人培训通知函10月28日-10月31日​2017-10-18
     工业机器人培训通知函2017年10月份工业机器人培训,即将开始!本次培训针对使用企业和集成商客户,具有很强的实用性。参训学员可以相互交流,相互学习,教学相长!现将培训有关事宜通知如下: 一、培训主要内容:    1、工业机器人**系统培训 培训内容:第一天:机器人机械、维护保养、电气检修、投入运行;第二天:基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;第三天:系统配置、组态设置、数据变量、总线通讯等;第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理等;第五天:实习操作、应用演练、实践分析、反复锻炼等。培训方式:理论和实践相结合,注重上机实践操作、软件使用! 学习教材:提供免费教材和软件资料。 机器人品牌:涉及KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等品牌, 二、培训时间和上课安排:10月28日-10月31日   9:00-12:00、13:00-18:00 三、培训地点和联系方式:    上海市松江区联阳路576号211室(上海松江大学城东***松江经济开发区近荣乐东路) 021-60960021   13916495128   QQ1583855763  四、培训要求和注意事项1、请参训学员携带身份证到官方指定培训地点参加培训;2、请参训学员自带笔记本电脑和U盘,上课时间做好笔记; 3、请参训学员按时参加,不迟到早退,上课时间手机尽量静音; 4、培训期间含免费午餐!机器人培训中心                               机器人应用实验室上海柔智机器人有限公司上海柔智机器人有限公司网 址:http://www.oosacheer.com/   电 话:021-60960021联系人:徐经理手 机:13916495128邮 箱:faircs@outlook.com 在 线:     地 址:上海市松江区联阳路576号(近荣乐东路***松江经济技术开发区)路线1:地铁9号线松江大学城站出站,打车十几分钟到联阳路576号近荣乐东路。路线2:地铁9号线松江体育中心站,坐松江10路/8路/6路/或松莘线公交车,到联阳路附近下车即到。   
  • 主流彩票平台【最新快报】2017世界机器人大会开场视频震撼亮相2017-08-24
    世界机器人大会开始了2017年WRC世界机器人大会如期而至.  2017WRC世界机器人大会开幕式已开始,国务院副总理刘延东致开幕词。上海柔智机器人培训中心,机器人应用实验室,机器人俱乐部全国知名培训品牌,十年磨一剑,口碑相传,工匠精神,让学员,学实际的,学使用的,学真技术!学真本事!培训咨询:13916495128徐老师招生热线:13773166879 刘经理                           工业机器人培训通 知 函目前正式培训课排班如下:8月28号~31日库卡机器人培训9月21号~24日ABB机器人培训10月07号~10日DENSO机器人培训10月21号~24日FANUC机器人培训12月16号~19日YASKAWA机器人培训均有专业培训工程师,现场指导学员实体上机操作,面对面为学员答疑解惑,可以根据自己情况报名参加。2017年7月工业机器人培训,即将开始!本次培训针对使用企业和集成商客户,具有很强的实用性。参训学员可以相互交流,相互学习,教学相长!现将培训有关事宜通知如下: 一、培训主要内容:    1、工业机器人**系统培训 培训内容:第一天:机器人机械、维护保养、电气检修、投入运行;第二天:基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;第三天:系统配置、组态设置、数据变量、总线通讯等;第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理等,            实习操作、应用演练、实践分析、反复锻炼等。培训方式:理论和实践相结合,注重上机实践操作、软件使用! 学习教材:提供免费教材和软件资料。 机器人品牌:涉及KUKA、ABB、FANUC等品牌, 二、培训时间和上课安排:   9:00-12:00、13:00-18:00 三、培训地点和联系方式:    上海市松江区联阳路576号211室(上海松江大学城东***松江经济开发区近荣乐东路) 021-60960021   13916495128   QQ1583855763  四、培训要求和注意事项1、请参训学员携带身份证到官方指定培训地点参加培训;2、请参训学员自带笔记本电脑和U盘,上课时间做好笔记; 3、请参训学员按时参加,不迟到早退,上课时间手机尽量静音; 4、培训期间含免费午餐!机器人培训中心                               机器人应用实验室上海柔智机器人有限公司十余年国际国内企业经验的积累、国内外的****支持。在国内**采用德国“KUKA”品牌技术、瑞典“ABB”品牌技术、日本"FANUC"品牌机器人多向展示,同时还有大学在职博士后导师教授作指导。上海柔智机器人培训中心2017年5月课程已结束。经过每期4天紧张而充实的集中学习与实战,在我们的共同努力下,共完成了30个大技术点,应用到了近40项实例讲解。课堂上,每位学员对关键42小项操练一番“逐一排查” 式的技术演练,每个知识点均达到人人动手、人人实践、疑难杂症问题当场治愈。学员见证口碑相传﹀﹀﹀每张宣传图片均为课堂上与学员一起演练,及资深工程师在实际工作当中的工作场景当场拍摄的真实照片,绝不插播国外精美图片来混淆耳目。实°战°派PRACTICAL STYLEJIANG匠我们所理解的匠心,是对待物件固执、缓慢、少量,然而件件精雕细琢。对待学员亦如是!不怕学员出错,不怕浪费时间,不怕多花时间,没有秘诀,只要求认真。——上海柔智逐一排查!人人动手!学真本事!真技术工具配备我们希望能够真正把技术教给大家,让大家学有所用,回去后即刻应用到工作中,提前报名者可额外获赠: 工具箱等基础工具,以及16G优盘资料,培训证书等,(仅限提前报名者赠送)。维修保养讲解!维修保养实战!021-60960021,13916495128,QQ1583855763机器人培训中心,为客户提供系统的标准化和定制化机器人课程,并为客户不同岗位员工提供机器人使用技能的成长路线课程规划, 客户通过学习机器人初级、中级和**课程, 可以满足机器人系统的操作、编程、维护保养、电气和机械维修、工作站模拟等工作,**限度的减少现场机器人停机时间,提高机器人使用效率。   培训请先预约 :Tel13916495128 QQ1583855763专注精品培训,达到品质保证「授课内容CONTENT」机器人安装调试培训维修系统集成机器人俱乐部机器人培训中心机器人应用实验室咨询热线:021-60960021,13916495128,QQ1583855763地 址:上海市松江区联阳路576号(近荣乐东路***松江经济技术开发区)路线1:地铁9号线松江大学城站出站,打车十几分钟到联阳路576号近荣乐东路。路线2:地铁9号线松江体育中心站出站,坐松江10路/8路/6路/或松莘线公交车,到联阳路附近下车步行几百米即到。宽敞的教学环境!十几年来,我们足迹遍布全国并不断的深入企业,发现问题,排查问题,为企业解决问题,不断的把企业问题转化成*前沿的教学成果,教学内容非常实用!十年磨一剑!口碑相传,工匠精神,教学环境宽敞明亮!学习环境优越!欢迎大家前来咨询考察!我们一直用心在做
  • 机器人来了 电气工程师月薪过万仍难求2016-06-28
        陈学飞决定辞掉月薪5000元的机修工作。尽管老板再三挽留,但这个28岁的年轻人去意已决,理由来源于与日俱增的危机感。“厂里机器人越来越多,一线工人越来越少,要是不转型肯定早晚被淘汰。”    陈学飞所在的唯美陶瓷是东莞**实施机器换人的企业。据报道称,该企业已经节约用工2200人,每月节约人工成本660万元。陈学飞对这一数字的具体感受是:原本需要6个人为一组的打包生产线,现在只用2个人就够了。    随着劳动力成本上升、劳动力数量短缺等问题日渐凸显,“世界工厂”东莞大量企业开启了机器换人战略,2013年起,当地政府每年拿出2亿元鼓励企业“机器换人”。首家“无人工厂”便在东莞诞生。    如今,辞职之后的陈学飞正在一家电气工程师培训学校自费学习,希望在机器换人之后能成为“控制机器的人”。他说自己是幸运的,原本机修工出身有一定的技术基础,但另一些没有技术的同事们,转型举步维艰。    南方日报记者通过走访调查发现,在机器换人的大背景下,东莞劳动力市场正发生结构性的变化——制造业企业中大量一线工人被机器人取代,尤其低技能、高危险的岗位甚至有消亡之势;调试、维护和控制机器人的技术性岗位需求正逐渐增加,企业直呼高薪难求。    1 机器人来了    流水线从650人减到60人    2008年陈学飞进入唯美集团做机修工,任务是维修压砖机。当时,产品从烧成出窑到磨边抛光再到分选包装的各个工序全靠人工,有些“人满为患”。    2013年工厂大规模引进机器设备。陈学飞说,瓷砖一出炉就进入输送带送到车间,抛光切割、检测、打包等工序都在自动输送带上完成,生产线班组人数日渐减少。    让陈学飞感到有危机感的,是公司的发展规划——“根据规划,现在从原料到成品需要数百人,但以后只需要几个人,全是自动化生产。”此前该厂领导去意大利的陶瓷厂考察,发现意大利的瓷砖厂偌大的生产线上一个人都没有。    近年来,随着政府扶持政策不断落地,“机器换人”正在东莞传统制造业内如火如荼地进行。尤其一些工作环境较为恶劣、存在潜在安全危险的岗位,机器换人的做法被诸多企业认可,效益也逐渐凸显出来。    在金属精密元件的制造过程中,抛光工艺一直是十分依赖于手艺精度的技术活,即便是有着数年经验的抛光师傅,也难以保证生产的良品率。2013年下半年,东莞一家大型手机配件生产企业投入上千万元,引进60部工业机器人。如今走进抛光车间,一排排整齐划一的机械手取代了往日大量的抛光师傅。    该企业提供的数据显示,使用机器人抛光打磨后,该车间的人力从改善前的650人降到改善后的60人,人力节约590人;产品不良率大幅降低,设备产能效率则大幅提高。按照产值换算,企业仅用了一年时间便收回了抛光车间机器换人所投入的成本。    同样地,东莞万德电子制品有限公司也在机器换人。该公司总经理白毅松计算:一台代替单工位人工的机器,大约需要投资一个人两年的工资来购置,但每台机器的使用寿命*少有5年。由于机器可以连续工作,其生产效率是人工的1.2倍。这样一算,5年下来企业用工成本可以节约一半以上。    2 部分工种在消失    工人转岗薪资降低一半    机器人的到来改变了生产线上的用工状态,部分高危险系数、高人工成本的工种,正逐渐被完全取代。    走进万德电子的注塑车间,数千平方米的车间内,100多套大型机械设备高速运转,偶尔见有工人穿插其中调试机器。而在以前,这里至少有上百人在坚守岗位。    公司主管生产的副总经理陈成福说,注塑环节需要的工人多、危险系数高,曾有其他厂的员工被模具砸伤、被料筒烫伤、锁模过程中被压伤……现在该生产线主要由机器做,所需工人减少了三分之二。在陈福成看来,把危险的工作交给机器,这无疑是在人口红利渐渐消失的时期**的选择。    但并不是所有的人都能顺利转岗,工人更换岗位面临着降低薪水、短期无法适应的困局。    广西人黎明(化名)原本是东莞一家上市企业抛光车间的抛光师傅。黎明的一身技艺都是跟随东莞制造业的崛起练就。2013年底,企业引进的工业机器人陆续上马,首先替换掉这个充满危险且成本昂贵的岗位,包括黎明在内的上百名抛光师傅面临转岗的选择。    黎明拒绝了内部转岗辞职离开:“当时企业提供的岗位都是普工岗位,基本只有底薪,一个月拿到手只有两三千元工资,根本养不起家。抛光师傅一个月也有四五千元工资,要降薪去做普工,我们很多人都不愿意。”    如今,黎明已从东莞转战深圳,成为另一家手机配件企业的抛光员工,干的还是原来的活,不同的是工资由原先的四五千元增加到六七千元,只是加班多了起来。黎明说,像他这样的抛光工人,在东莞、深圳等电子信息产业发达区域并不愁没有饭吃,这也是他和众多抛光工人当初选择离开而不接受转岗的原因所在。    3 工人转型升级    培训学校逐年趋热招生倍增    陈学飞想通过3个月的脱产培训,转型去做电气工程师——通过数字编程来控制各种类型的机械或生产过程。在做这个决定之前,他一直身处在机器换人的危机感中,感觉需要“回炉再造”。    8月8日下午,陈学飞报读的智通PLC电气自动化培训班坐得满满当当,班上的培训者大多是25岁左右的年轻人,有一定的技术知识,他们希望通过努力走上收入更高的岗位。    来自四川广元的聂小龙说,自己高中毕业后就来到东莞,此前在桥头镇一家文具厂上班。“当时工资太低了,尤其跟电气工程师没法比,基本工资就差了四五倍。”聂小龙坦言学习有些吃力,但他坚信自己的选择是对的。    广东智通职业培训学院执行院长谢灵军说,近年来如电气工程等机器人应用相关的培训班逐年趋热,该类别招生人数从*初每年200人增加到今年的500人。另一个特点是,企业委托培训与半工半读的周末班人数明显增加。他做过统计,每个班至少有四分之一的学生,是被机器替换的普工,试图通过学习来谋求转型。    面对如今各地正在兴起的“机器换人”计划,抛光师傅黎明坦言,自己也担心未来哪一天抛光师傅会没有现在吃香,如果政府能够出资支持他们这些传统技术工人参加技能培训,向机器人技术操作工转型的话,黎明说他还是很愿意的,毕竟在他眼中,这可能是未来的大势所趋。    不仅是个人在谋求提升,一些企业也在积极提升工人的技能水平,适应工作发展变化。东莞百进五金塑料有限公司在机器换人上大约投入了500万元的资金。该公司在头盔顶壳批锋的处理上引用较多的机械手,采用的机器是德国原装进口机。该公司总经办运营副总监吴元梅说,机器降低了材料损耗率,做出来的头盔精艺度更高,可谓一举多得。    4 是否造成大量失业    机器规模有限工人依然紧缺    **数据显示,今年上半年,中国农民工增长率已经降到了0.1%。而在2010年,这一数字还是6%。人口红利的消失,机器代替人工,成为企业的现实选择。机器换人是否造成大量失业?东莞多数企业主认为这一观点有失偏颇。    东莞万德电子制品有限公司副总经理陈成福说,企业因为招不到人才被迫用到机器,并不是机器来了就容不下人了。在此期间,就算有个别岗位员工被机器替换,也会被安排到其他岗位。就目前来看,企业每月正常流失的工人都有百人以上,工人依然非常紧缺,不间断招工还是常态。    吴元梅表示,机械手代替人手后,公司并没有进行人员的裁减。但人员流失率较高,一些年轻工人会因为感觉工作辛苦,在工作一段时间后主动离职;一些40岁左右的老员工则会被分配到装配或其他的岗位去工作。吴元梅认为,机器换人*主要还是为了提高生产效率,提**益。    德勤会计师事务所和牛津大学联合发布的报道中说,在未来预计有1000万的不熟练工种将会被机器人取代。在2033年之前,全美国45%的工作将会被机器人广泛取代。    之所以东莞尚未因为机器人的到来造成大量工人失业,*重要的一个原因是目前工业机器人智能化程度还不高,在企业也多是以试点为主并未大规模铺开,因此对劳动力市场的影响非常有限。此外,虽然工厂为工人们调了岗、加了薪,但加班次数也增加。    中山大学岭南学院财政税务系主任林江教授认为,机器换人的*终发展结果是工人数量会越来越少,一些受教育程度较低的工人则会面临失业的危险。一些受教育程度高的工人可能会被分配到管理岗位,或者到监控室对车间生产进行监控。    5 机器人相关人才激增    电气工程师月薪过万仍难求    林江曾在东莞做过一项调研,发现东莞企业的技术型人才还是比较短缺,有些厂长的工资甚至没有一名**技术工人的高。此前,东莞**人才机构智通人才做过一项调查显示,61.69%的受访制造业企业表示目前急缺技术人才。    智通人才部门经理贺先发说,除了企业进行机器换人外,东莞还出现了很多造机器人的企业,对相关人才的需求量非常大,有两年以上工作经验的月薪普遍过万元。    东莞市企业人力资源管理师协会会长、万德电子人力资源负责人林舜珠印证了这一说法,机器换人之后,企业对相关领域的人才需求激增,开出高薪招揽人才,但招人的情况并不理想。她分析说,主要原因是相关技术储备人才不足,职业教育发展缓慢,企业人才培养压力大,见效慢。    东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙长期从事机器人技术及应用研究,“现在机器人人才很缺,但缺的不是一线的机器操作工,而是既熟悉传统行业工艺,又懂得机器人技术,且能将两者很好结合起来应用的。”他认为,由于很多企业在利用机器人进行技改过程中对自身的需求并不明确,很多时候需要专业、懂行的人才帮助企业制定*佳的技术改造方案,但由于机器人产业在国内刚起步没几年,企业对机器人应用高端人才求贤若渴。上海柔智机器人培训中心机器人应用实验室网 址:http://www.oosacheer.com/   电 话:021-60960021联系人:徐经理手 机:13916495128邮 箱:faircs@outlook.com 在 线:     地 址:上海市松江区联阳路576号(近荣乐东路***松江经济技术开发区)路线1:地铁9号线松江大学城站出站,打车十几分钟到联阳路576号近荣乐东路。路线2:地铁9号线松江体育中心站出站,坐松江10路/8路/6路/或松莘线公交车,到联阳路附近下车步行几百米即到。 
  • 主流彩票平台机器人自动化专业∶靠技术吃饭的“万金油”2016-10-07
    有人说,它是“万金油”专业;也有人说,它支撑起了整个现代化的世界。它就是自动化,虽然只有简单的三个字,但其中所包含的内容却极为广泛。它的出现不仅将人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且还极大地提高了劳动生产率,增强了人类认识世界和改造世界的能力。今天,我们就和您详细聊一聊自动化专业。  一、专业解析  什么是自动化专业?  自动化,就是人们利用机器自动地完成人所需要完成的工作。现代化的自动化专业,是人们充分利用现有的设备与技术,去感知人所能够感知与不能感知的世界,处理人所能够处理与不能处理的信息,完成人所能够完成与不能完成的工作,预测人所能够预测与不能预测的部分未来事物。自动化专业主要研究自动控制的原理和方法、自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术、传感技术、计算机、网络信息技术为主要工具,面向各个部门、各个行业、各个领域。  如今,自动化技术已融入到人类社会生活的方方面面,在各个领域发挥着至关重要的作用。大到航天飞船、轨道交通信号的控制,汽车的无人驾驶;小到电灯的自动控制开关,冰箱的控温系统,洗衣机的定时甩干功能等。这些我们早已习以为常的事情,实际上都是自动化技术的功劳。  自动化专业学什么?  翻开本科《专业目录》,自动化专业属于工学门类中的自动化大类,标准学制4年,毕业后授予工学学士学位。自动化涉及电子工程、计算机、机电工程、网络、通讯等众多领域,所以它的专业覆盖面十分广泛,课程内容也较多。学生需要掌握自动控制理论、信号与系统分析、电路原理、电力电子技术、数字电子技术、传感器技术、网络与通信技术、**语言程序设计、计算机软件技术应用等方面的知识,甚至连化学工程、力学、管理学等知识也要适当学习。一些业内人士表示,自动化专业的特点可以归纳为一句话,就是“控(制)管(理)结合,强(电)弱(电)并重,软(件)硬(件)兼施”。这足以表明自动化是个多学科交叉的宽口径工科专业。  在专业目录中,有很多专业都是在自动化专业的基础之上发展起来的,如机械工程及自动化、电气工程及其自动化、农业机械化及其自动化等,只是侧重的方向不同。这类专业旨在培养具备自动化的专业知识和能力,又能在各个领域发挥作用的宽口径**人才。  清华大学自动化系2009级本科生郑经涛说,自动化专业的学习经历给了他严谨的推理、敏锐的直觉;它控制和反馈的思想遍及生物、工程、经济等各方面。  二、专业与就业  由于自动化专业所学知识量大,与其他学科交叉甚多,几乎所有专业都能与自动化挂钩,而且它与现代化工业、农业、国防、民生息息相关。因此,就业面广,未来的发展空间较大,学生转行、转专业也相对容易,如电子工程、计算机、通信领域都是自动化专业发展的方向。在以往的调查数据中,自动化是北京市高考生热选专业,更是工学门类中的报考热门。2013年本专科专业就业状况显示,自动化专业普通本科院校的就业率在85%-90%之间。  目前,自动化专业就业领域主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、航空、海关、税务、工商、外贸、大专院校及政府和科技部门等。随着自动化产品不断普及,智能楼宇和智能家居的应用,智能交通的不断发展,社会对这一专业人才的需求将会不断增加,就业前景更为广阔,选择方向也会更多。  有毕业生表示,自动化是一个比较好找工作的专业,只要不过分挑剔,就业一般不成问题。由于该行业的待遇往往与实际经验紧密联系,所以刚入行的本科工资一般不会高。几年以后,本科生获评为中级工程师或**工程师,待遇会有很大的提升。该专业主要依靠技术吃饭的,实际操作能力很重要,因此学生在校时要打牢基础,毕业后抓紧时间在实践中多学技术,争取到更广阔的发展平台和发挥空间。 
  • “中国制造2025”中的十大逆天产业将何去何从2015-06-06
        作为实施制造强国战略第一个十年的行动纲领,《中国制造2025》提出了明确的目标,即经过30年左右的努力,将我国打造成世界性的制造业强国。对此,《中国制造2025》还给出了“三步走”战略规划:到2025年迈入制造强国行列,2035年制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平,新中国成立一百年时制造业大国地位更加巩固,综合实力进入世界制造强国前列。  在《中国制造2025》中提出的十大重点产业已然成为了目前的焦点,但这十大重点产业发展目标的未来走向,却并不明确。一 新时代信息产业   集成电路及专用装备。着力提升集成电路设计水平,不断丰富知识产权(IP)核和设计工具,突破关系国家信息与网络安全及电子整机产业发展的核心通用芯片,提升国产芯片的应用适配能力。掌握高密度封装及三维(3D)微组装技术,提升封装产业和测试的自主发展能力。形成关键制造装备供货能力。  成电路及专用装备。着力提升集成电路设计水平,不断丰富知识产权(IP)核和设计工具,突破关系国家信息与网络安全及电子整机产业发展的核心通用芯片,提升国产芯片的应用适配能力。掌握高密度封装及三维(3D)微组装技术,提升封装产业和测试的自主发展能力。形成关键制造装备供货能力。  信息通信设备。掌握新型计算、高速互联、先进存储、体系化安全保障等核心技术,全面突破第五代移动通信(5G)技术、核心路由交换技术、超高速大容量智能光传输技术、“未来网络”核心技术和体系架构,积极推动量子计算、神经网络等发展。研发高端服务器、大容量存储、新型路由交换、新型智能终端、新一代基站、网络安全等设备,推动核心信息通信设备体系化发展与规模化应用。  操作系统及工业软件。开发安全领域操作系统等工业基础软件。突破智能设计与仿真及其工具、制造物联与服务、工业大数据处理等高端工业软件核心技术,开发自主可控的高端工业平台软件和重点领域应用软件,建立完善工业软件集成标准与安全测评体系。推进自主工业软件体系化发展和产业化应用。二 高档数控机床和机器人  高档数控机床。开发一批精密、高速、**、柔性数控机床与基础制造装备及集成制造系统。加快高档数控机床、增材制造等前沿技术和装备的研发。以提升可靠性、精度保持性为重点,开发高档数控系统、伺服电机、轴承、光栅等主要功能部件及关键应用软件,加快实现产业化。加强用户工艺验证能力建设。  机器人。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。三 航空航天装备  航空装备。加快大型飞机研制,适时启动宽体客机研制,鼓励国际合作研制重型直升机;推进干支线飞机、直升机、无人机和通用飞机产业化。突破高推重比、先进涡桨(轴)发动机及大涵道比涡扇发动机技术,建立发动机自主发展工业体系。开发先进机载设备及系统,形成自主完整的航空产业链。  航天装备。发展新一代运载火箭、重型运载器,提升进入空间能力。加快推进国家民用空间基础设施建设,发展新型卫星等空间平台与有效载荷、空天地宽带互联网系统,形成长期持续稳定的卫星遥感、通信、导航等空间信息服务能力。推动载人航天、月球探测工程,适度发展深空探测。推进航天技术转化与空间技术应用。四 海洋工程装备及高技术船舶  大力发展深海探测、资源开发利用、海上作业保障装备及其关键系统和专用设备。推动深海空间站、大型浮式结构物的开发和工程化。形成海洋工程装备综合试验、检测与鉴定能力,提高海洋开发利用水平。突破豪华邮轮设计建造技术,全面提升液化天然气船等高技术船舶国际竞争力,掌握重点配套设备集成化、智能化、模块化设计制造核心技术。五 先进轨道交通装备  加快新材料、新技术和新工艺的应用,重点突破体系化安全保障、节能环保、数字化智能化网络化技术,研制先进可靠适用的产品和轻量化、模块化、谱系化产品。研发新一代绿色智能、高速重载轨道交通装备系统,围绕系统全寿命周期,向用户提供整体解决方案,建立****的现代轨道交通产业体系。六 节能与新能源汽车  继续支持电动汽车、燃料电池汽车发展,掌握汽车低碳化、信息化、智能化核心技术,提升动力电池、驱动电机、**内燃机、先进变速器、轻量化材料、智能控制等核心技术的工程化和产业化能力,形成从关键零部件到整车的完整工业体系和创新体系,推动自主品牌节能与新能源汽车同国际先进水平接轨。七 电力装备  推动大型**超净排放煤电机组产业化和示范应用,进一步提高超大容量水电机组、核电机组、重型燃气轮机制造水平。推进新能源和可再生能源装备、先进储能装置、智能电网用输变电及用户端设备发展。突破大功率电力电子器件、高温超导材料等关键元器件和材料的制造及应用技术,形成产业化能力。八 农机装备  重点发展粮、棉、油、糖等大宗粮食和战略性经济作物育、耕、种、管、收、运、贮等主要生产过程使用的先进农机装备,加快发展大型拖拉机及其复式作业机具、大型**联合收割机等高端农业装备及关键核心零部件。提高农机装备信息收集、智能决策和**作业能力,推进形成面向农业生产的信息化整体解决方案。九 新材料  以特种金属功能材料、高性能结构材料、功能性高分子材料、特种无机非金属材料和先进复合材料为发展重点,加快研发先进熔炼、凝固成型、气相沉积、型材加工、**合成等新材料制备关键技术和装备,加强基础研究和体系建设,突破产业化制备瓶颈。积极发展军民共用特种新材料,加快技术双向转移转化,促进新材料产业军民融合发展。高度关注颠覆性新材料对传统材料的影响,做好超导材料、纳米材料、石墨烯、生物基材料等战略前沿材料提前布局和研制。加快基础材料升级换代。十 生物医药及高性能医疗器械  发展针对重大疾病的化学药、中药、生物技术药物新产品,重点包括新机制和新靶点化学药、抗体药物、抗体偶联药物、全新结构蛋白及多肽药物、新型疫苗、临床优势突出的创新中药及个性化治疗药物。提高医疗器械的创新能力和产业化水平,重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备,全降解血管支架等高值医用耗材,可穿戴、远程诊疗等移动医疗产品。实现生物3D打印、诱导多能干细胞等新技术的突破和应用。  中国制造2025年浪潮下,智能制造巨大风口带来的投资机会,产业链包含高端数控机床,工业机器人,传感物联,自动化(数字化)工厂,个性化制造新业态等。投资机会方面,建议投资者抓住“内生-智能制造,外延-网络连接”这条由内而外的投资主线。未来在智能制造领域,掌握工业自动化核心技术,同时具备各种资源(诸如软件系统、供应链物流、金融渠道)的整合能力,可开创性极建一体化服务网络的平台型公司有望深度受益。    
  • 主流彩票平台SIA2015中国(上海)国际工业智能及工业自动化展览会2015-04-17
    专著机器人与工业自动化的国际盛会SIA2015中国(上海)国际工业智能及工业自动化展览会China (Shanghai) International Industrial Automation Exhibition,2015    2015年5月13-15日      上海光大会展中心 13-15  May  2015        Shanghai Everbright Convention&Exhibition Center主办单位:   中国设备管理协会     中国机械制造工业协会   支持单位:   深圳机器人协会       中国机电产品流通协会       中国机器人协会                         深圳自动化协会       中国工控协会                     中国计算机协会                             中国石油和化工自动化应用协会    中国仪器仪表行业协会工业自动化仪表分会承办单位:   北京中展世信国际展览服务有限公司 国际合作:   台湾自动化与机器人协会    日本机器人协会                      美国工业机器人协会           韩国机器人协会提要  中国上海国际工业自动化展览会(SIA)总面积超22,000平方米,标准展台1500个, 开创全球**工业自动化行业盛会。 SIA被行业协会评为2014年中国**参展价值的行业展会称号。 展会背景 中国上海国际工业自动化展览会(SIA)已成功举办十一届,在经历了11年的不断发展,现已成为全国**的国际工业自动化展览会之一。展出内容全面涵盖了包括医用生产及过程自动化、工业机器人、电气系统、工业自动化信息技术及软件、连接器、电子零部件及辅助设备等产品,直接并全面服务于工业自动化行业从源头到终端整条自动化产业链。每一届来自20多个国家的500余家自动化生产企业和超过全球20多个国家和地区的37000人次的政府机构采购、电子、汽车买家和经销商汇聚SIA交易、交流;随着展会面积扩大、外商参展企业增多以及观众数量的逐年上升,SIA已分别在上海、北京、西安轮流举办。    上海光大会展中心展出,组织单位本着为企业开拓市场、增进交流、扩大销售服务的宗旨,推动自动化SIA-2015中国(上海)工业自动化展览会将于5月13日—15日将在上海光大会展中心隆重举行,作为**规模及影响力的工业自动化领域盛会 ,SIA将整合资源为国内外自动化厂商提供一个既能做出口也能做国内贸易的平台展会,让国内外展商更能有效开拓国际和国内市场。相信本次展会定为你带来无限商机,望各工业自动化相关单位积极报名参与! 日程安排报到布展:2015年5月11-12日(9:00—17:00)  开幕时间:2015年5月13日(9:00)展出时间:2015年5月13-15日(9:00—16:30)   闭幕时间:2015年5月15日(14:30)
  • 主流彩票平台谷歌为何如此痴迷于人工智能和机器人2014-02-04
            【搜狐数码消息】2月4日消息,在近段时间里,谷歌陆续收购多家和人工智能及机器人有关的技术公司,这引发了外界的广泛关注。谷歌打算改行了吗?他们为何会如此痴迷于这些领域的技术呢?福布斯日前就撰文对谷歌的这一策略和行为进行了分析:   毫无疑问,谷歌目前是世界上*创新的科技公司之一。虽然谷歌*为人所熟知的业务范围是搜索和广告,但在*近,他们的几个副业也引起了外界的普遍关注,包括自动驾驶汽车、可穿戴技术(谷歌眼镜)、类人机器人、高空互联网广播气球、可检测眼泪中血糖含量的隐形眼镜、甚至是研究长生不老的项目。   这些各不相同、甚至有些奇怪的项目当中,都蕴藏着一个相同的指导原则。在技术上面,谷歌并不只是想要循序渐进。笔者的问题很简单,那就是为什么立业于信息查找、并提供广告服务的谷歌会在这些古怪的项目上面会不惜投入重金?   在上周,谷歌又收购了一家名为DeepMind的人工智能创业公司,外界预计耗资至少4亿美元。曝光该消息的Re/code表示,本次收购“基本上是对于人工智能专利的收购。”报道指出,DeepMind拥有一支大约50人的团队,并已经斩获了超过5000万美元的投资,他们因此也被称为“专注于人工智能的**一家大型独立公司”。DeepMind由37岁的前国际象棋神童Demis Hassabis所成立,他还曾经被Mind Sports Olympiad称作“或许是历史上**秀的游戏玩家”。有趣的是,据传Facebook也有意收购这家公司。   Boston Dynamics也是谷歌*近所收购的技术公司之一。这是一家机器人公司,他们生产的机器人具备机动能力,从而把传统依靠轮子运动的机器人替换成了外观和行动都更像人类、甚至是某种动物的机器人。Boston Dynamics同时还是一家领先的人类模拟软件提供商。他们的主要客户是美国陆军,海军和海军陆战队,旗下产品包括两款双足机器人Atlas和Petman,这两部机器人拥有很高的自由度,几乎达到了人类的水平。   除了上面提到的两家公司,谷歌*近还收购了Flutter和Nest两家公司。前者的领域是手势识别,而后者是一家知名的智能家居公司。   由于DeepMind的要求,谷歌在收购自己之后需要成立一个伦理委员会,来对人工智能技术的使用设定标准,以确保自己“不作恶”。实际上,这个伦理委员会听上去和**的“机器人三定律”很像。   机器人三定律是**的美国科幻小说家伊萨克•阿西莫夫在1942年创作的短篇小说《Runaround》中为机器人所设定的行为准则,它们分别是:   1.机器人不得伤害人类,或因不作为使人类受到伤害   2.除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令   3.在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己   虽说对于DeepMind的收购主要是为了专利,但为什么谷歌会这些专利花费将近5亿美元?他们又为什么会对于人工智能和机器人如此执着?   谷歌所收购的所有人工智能和机器人公司目前都隶属于Google X部门,这个专门负责重大技术进步的神秘部门由谷歌创始人之一谢尔盖•布林、以及科学家和企业家Astro Teller所管理。Teller说他们的目标是以10倍的数量级来升级技术,以及想出“科幻小说版的解决方案”。   英国《卫报》*近的一篇报道对于谷歌的想法进行了分析。报道称,驱动着谷歌创始人的是对于信息技术长期发展可能性的正确理解。自从1956年起,计算机的性能每18个月就会翻倍;而每隔一年,带宽会翻三倍,电子设备的存储空间会增加四倍。把这些趋势结合在一起,**合理的推论就是我们对于网络设备能力范围的假设亟待更新。   从Research at Google页面来看,答案很简单。谷歌内部大部门的基础架构都是基于语言、讲话、翻译和视觉处理。所有这些都取决于所谓机器学习(Machine Learning)和人工智能。它们的一个共同点是会收集到数量大到超乎想像的直接或间接数据,这些数据会提供被谷歌称为“利益关系证据”的信息,并被应用到自适应学习算法当中,而这些智能算法则在那些我们还不了解的领域当中提供了机会。简而言之,通过对全球数百万用户每天的搜索/网页浏览习惯进行研究,谷歌很有可能在试图预测未来。他们知道我们想要什么,甚至在我们自己都没有意识到的时候。   在去年5月份,谷歌成立了一个量子人工智能实验室来研究量子计算将能够如何推进机器学习和人工智能的发展。对于谷歌来说,这种对于人工智能和机器人的痴迷可能和建立更好的世界发展模式有关,这样他们就能够更加准确地去预测未来的结果。如果谷歌想要治愈疾病,他们需要更好地了解到疾病的发展模式;如果他们想要让汽车自己上路,就需要更好地去了解到交通网络的运作模式;如果他们想要建立有效的环境政策,就需要更好地去了解气候的变化模式;如果他们想要开发更实用的搜索引擎,就需要去更好地了解你和你是如何与网络内容进行交互的,从而为你带来量身定制的答案。或者说他们只是想要建立一支机器人大军,虽然这听起来很疯狂。(Eskimo) 
  • 世界最新一代类人型机器人2014-04-18
      16日,本田北美公司在美国纽约发布新一代类人型机器人ASIMO。“他”双手灵活性更高,可以使用美国手语和日本手语与人交流,此外还具备跑步、跳跃、跳舞、踢球、爬楼梯和倒液体等技能。 
  • 医用机器人任重而道远2014-04-06
    随着工业革命的爆发,机器人正式崛起,现在它们已经成为了汽车制造业必不可缺的存在。但除了汽车制造业里的机器人之外,至今再也没有其他机器人大规模的被利用。人们也在期待着下一个机器人爆发的领域,目前业内人士比较看好的是扫地机器人,但也只是看好罢了。谁都不知道它什么时候能爆发,也许一年、两年,也许更久。它们缺少一个乔布斯,一个能让产品真正推广起来的天才。虽然扫地机器人是业内人士一致看好的领域,但其实医疗和农业领域的机器人,也许存在不少机会。这次咱们先聊医用机器人,农业机器人留下次吧。巨大的市场汽车领域的机器人为何崛起?那是因为它的需求要求非常明确而且量大,速度快,效率高,而且一致性很强。当然,这种机器人,要么不出错,要么搞砸一大批。虽说如此,但依旧有着非常大的需求,因为随着时间是发展,人们的生活开始变好之后,在解决了温饱的问题,就开始追求精神的需求了。工人越来越难管,机器人则是*佳的替代方案,所以汽车领域的机器人将只会越来越进步,出错的几率将会越来越少,成本也将逐渐下降。同样,医疗领域也存在很多机器人的需求,而且量非常大。每年全球有上亿级别的病患者因不同原因需要入院,而仅仅在中国,每5分钟就有一人因车祸死亡,每一分钟有一人因车祸伤残,这些伤残人士,都有机器人的需求存在。每年都有不少的全身或局部瘫痪患者,这些用户对机器人的需求则更大。除了外科的机器人,内科机器人也存在大量的需求,如果你做过胃镜,就知道做一次胃检查是有多难受。这项技术据说是参考了中国古代吞剑术而发明的,就是将一根长金属管,末端装有镜子,然后死命往你嘴里塞。但因为这种胃镜容易戳破病人食道,因此不久就废弃了。后于1950年,日本医生宇治达郎成功发明软式胃镜的雏形——胃内照相机。虽然是软式的,但同样令人难受,有部分病患者因为承受不了病痛,不得不放弃胃检查,*终可能导致一些疾步发现不了。随着科技的发展,目前临床上**进的胃镜是胶囊内镜,受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊,借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像,医生利用体外的图像记录仪和影像工作站,了解受检者的整个消化道情况,从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点,扩展了消化道检查的视野,克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷, 可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的**方法。胶囊内镜只是医用机器人的一个缩影,它们的市场,将非常巨大。任重而道远虽然医用机器人的前期非常大,但这条路却走得很辛苦,主要是从机器人研发成功到正式能运用到病患身上,其过程是非常漫长。先不说研发的困难,技术上的攻克,研发人员就算单单想将这类机器人在动物上实验,也需要漫长的审批过程,甚至是审批不过。就算在漫长的动物实验上通过了,临床实验的申请则难上加难。在上面所说的胶囊内镜,目前也仅仅是处于临床试验的状态,一次费用大概要八千到一万左右,而普通的胃镜检查只需两千到三千。外科机器人和内科机器人比康复机器人和医院服务机器人要难很多,*主要是外科机器人和内科机器人在出了差错的情况下,是需要负全责的。一个不小心,可能影响病患者一辈子,甚至是死亡。因此,其严谨性非常高。几乎不允许出现一丁点的差错。国外的研究历史可以追溯到1986年,美国IBM的Thomas J·Watson研究中心和加利福尼亚大学的研究人员开始合作开发一种创新的系统,以便进行髋骨整体置换手术。从1986年至今,已经在这个领域研究探索了27年左右,比较**的一次医疗和科技结合的案例是在2001年。2001年9月7日,法国医生雅克·马雷斯科领导的来自消化系统癌症研究学会的一个医疗小组在美国纽约为远在法国斯特拉斯堡的病人进行了胆囊摘除手术,这次被命名为“林白手术”的超远程(跨越6275公里)遥控手术由法国电信公司提供网络通讯支持,成功地将远程信号反馈的时间降低为150毫秒(一般认为安全延时时间为330毫秒),雅克医生通过网络远程遥控在法国手术室中的“ZEUS”医用机器人首先把装有微型光纤摄像头的内窥镜导入病人的腹部,然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织,整个手术仅耗时54分钟,女病人在术后48小时恢复排液,而且没有发生任何的并发症,成功地实现了世界上**跨洋手术。经过十年来的努力,医疗机器人已经在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节置换、整形外科、泌尿科手术等方面得到了广泛的应用,在提高手术效果和精度的同时,也不断开创新的手术。并向其它领域展虽然外科机器人已经发展得较为先进,但内科机器人依然不知道哪天才能开始被广泛的应用,这条路也许是非常的漫长。由于机器人在手术的准确性、可靠性和**性上远远超过了外科医生,所以医用机器人在未来的前景非常可观。在文章结尾,我们一起来看看世界上这九款医用机器人:1.爬行摄像胶囊爬行摄像胶囊按照设计,这个机器人可携带摄像机,通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道,替代传统内窥镜进行检查。它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况,由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室开发。2.游动摄像胶囊游动摄像胶囊这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动,也设计用于检查人体消化系统。在被患者从嘴里吞服下以后,它会“游动”检查医生所怀疑的区域。3.远程诊断远程诊断如图所示,医生正通过RP-7医疗机器人向护士询问患者病情。这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接,还有一个相机和一个屏幕,使患者和远方的医生都能看到对方,从而使医生可以**限度地像亲临现场一样进行诊疗。4.肌肉机器人肌肉机器人RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它不仅有柔软、安全的外型,手臂和躯体上还有触觉感受器,使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看,RI-MAN机器人能取代护工去照顾老人或体弱多病者。5.摄影机器人摄影机器人在微创手术(即“锁孔手术”)中,摄影机器人FreeHand可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。6.前列腺诊疗机器人前列腺诊疗机器人根据设计,Probot机器人可以让外科医生准确地切除肥大的前列腺,将对患者造成的伤痛降至*小程度。外科医生只需指定要切除的前列腺部分,无需进一步干预,机器人即可自动将其切除。7.吞服式机器人吞服式机器人患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中,或由医生通过自然开口将其一块块插入人体,接着,它们会在体内自行组装。这样一来,外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患者要吞服15块不同的机器人组件,后者进入体内受损部位。一旦到达指定位置,机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。8.结肠诊疗机器人结肠诊疗机器人Endotics结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动,而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。Endotics机器人对肠壁施加的压力更小,从而减轻了患者的不适感。机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。9.采血机器人采血机器人顾名思义,采血机器人Bloodbot用于采集血样,由英国伦敦大学帝国学院的研究人员亚历克斯·奇瓦诺维奇(Alex Zivanovic)和布赖恩·戴维斯(Brian Davies)开发。2009年12月23日,伦敦亨特里恩博物馆(Hunterian Museum)将公开展出Bloodbot及其它机器人。
  • 抢抓“机器人红利”机遇期 2014-02-04
     近日,全球领先的工业机器人制造商德国库卡举行了在华制造的首台机器人下线仪式。另据报道,巨轮股份、慈星股份等多家嗅觉灵敏的上市公司都发布了工业机器人计划;上海、江苏和重庆等多个省市也将机器人产业作为2014年的重点突破领域。工业机器人能否成为一个新的掘金产业,并为我国传统制造业升级带来新的红利,这些新的产业动向值得关注。   从战略上讲,各方纷纷抢滩工业机器人市场并不意外。国际机构预测,中国将是全球发展*快的工业机器人市场。工信部日前也正式发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,提出到2020年每万名员工使用机器人台数达到100以上的目标,意味着未来国内对机器人的需求将有突飞猛进的增长,也为工业机器人开启了良好的发展机遇期。   我国为什么会释放新的产业政策信号?其背后有两个事实不容忽视。一个是随着我国人口老龄化步伐加速,在劳动力成本的上升逐渐削减我国人口红利的背景下,机器人技术与传统制造业的深度融合,为创新传统产业的产品和技术带来新机遇。另一个是从国际经验看,以机械化、自动化及智能化设备的大规模普及提升企业生产效率,是经济转型过程中产业结构的显著变化。对于我国传统制造业来讲,抢抓“机器人红利”,以此作为促进产业升级的发展方向,对于重塑竞争力至关重要。   工业机器人在提高生产效率、提升产品品质、减少事故隐患等方面的**给力显而易见。然而,“人口红利”丧失,并不意味着基本国情的改变。我国依然是一个人口大国,这与应用机器人替代传统劳动力,从表面看也会产生新的矛盾。对此,不能简单解读为“机器人抢饭碗”,而必须辩证地看。首先,传统制造业劳动密集型优势已经不再,“机器换人”将成为今后制造业创新的重要方向和大势所趋。其次,转方式、调结构本身要求人力资源开发顺应产业升级需要,而若缺少发展的眼光,一味固守过去我国劳动力人多价廉的旧思维,无论是企业还是个人都将面临被淘汰的风险。因此,能否抓住“机器人红利”还取决于两方面的决心和行动:一是发展必须转型升级,二是适应转型升级,顺势而为加紧开发人力资源,推动劳动者向高端转移,让中国经济在创新驱动下迈上新台阶。   还要看到,工业机器人产业既是一门“新课程”,也是一门“必修课”。我们既不能举足不前、错失良机,也不能“一窝蜂”上马、盲目发展。我国目前拥有自主研发知识产权的工业机器人企业****,缺乏基础技术研发、关联产业配套和高端人才,都是制约瓶颈。未来实现工业机器人全产业链的可持续发展,尚需大力培育一批勇于创新的骨干企业,形成具有较强竞争力的产业集群,提高我国自主品牌在市场上的影响力和占有率。如此,才能真正分享到行业高成长的“蛋糕”。
  • 盘点工业机器人常见的五大应用领域2017-12-18
    历史上第一台工业机器人的出现,是用于通用汽车的材料处理工作,随着机器人技术的不断进步与发展,它们可以做的工作也变得多样化起来。喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配等等,现如今,服务机器人的出现又给机器人带来了新的职业——与人类交流。那么,这么多应用方式,究竟哪几种机器人应用领域是*广泛的呢?     1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。  2.机器人喷涂应用(4%)   这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作,只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。   3.机器人装配应用(10%)   装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作,由于近年来机器人传感器技术的飞速发展,导致机器人应用越来越多样化,直接导致机器人装配应用比例的下滑。   4.机器人焊接应用(29%)   机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊,虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人,用来实现自动化焊接作业。   5.机器人搬运应用(38%)   目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来,随着协作机器人的兴起,搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。来源:  机器人时代
  • 机器人互联网和机器进化2014-02-04
      1.RoboEarth的启发   不久前,欧盟资助四年的RoboEarth项目由荷兰埃因霍恩大学的科学家发布,四个机器人在模拟医院的环境中相互协作来照顾病人,它们通过与云端服务器的交互来进行信息共享和互相学习。例如,一个机器人可以对医院房间进行扫描并将完成的地图上传至RoboEarth,而另外一个对这个房间完全不了解的机器人就可以通过访问云端的这张地图来找到房间中一杯水,而不需要再进行额外的搜索。按照相同的原理,类似于打开药盒式的任务解决方式也可以通过RoboEarth进行分享,其他机器人不需要重新编程就能打开特定的盒子,即使这些机器人基于不同的模型。   RoboEarth项目开始于2011年初,埃因霍温大学、苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、萨拉戈萨大学、斯图加特大学和飞利浦公司的35位科学家启动了这项为期四年的研究计划。试图让机器人共享信息并存储它们的发现,帮助机器人建立起自己的互联网和维基百科。当机器人执行任务时,它们能下载数据并寻求其他机器人的帮助,以便更好的适应新环境。执行该计划的研究人员希望该研究可以给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库,让机器人更好的为人类服务,这些机器人的主要应用领域是护理老人及病人。   RoboEarth的云端架构为机器人提供了一个向云端传输信息并获得反馈的闭环。RoboEarth的联网数据库接收机器人采集的信息,并通过机器可读的格式进行存储。存储在RoboEarth底层的信息包括软件组件、导航地图(例如,物体定位、世界模型)、任务知识(例如,行动方法、操作策略)以及模式识别模型(例如,图像识别、物体识别)。RoboEarth云端引擎提供强大的计算能力,每个机器人通过云端使用,因此,它们自身不用再额外装载繁重的计算功能。云端引擎的计算环境具备海量带宽,使机器人可以非常迅捷的从RoboEarth分享和获取信息。   RoboEarth如期发布的阶段性成果让我们兴奋不已,这为机器人在深度学习、认知形成和行为操作等方面的发展打下了基础。我们有理由相信RoboEarth绝不会就此止步,虽然目前的机器人只是具备一些基础功能,处理一些简单任务,但RoboEarth接下来势必将促使机器人之间进行更加深层次的信息共享以及更复杂行为的学习。总之,RoboEarth在深度学习领域给我们带来的启发和灵感要远远大于他们目前所提供的功能。   2.机器人的互联网和认知盈余   从本质来讲,RoboEarth为机器人提供了一个巨大的网络和数据库来帮助其共享信息,并互相学习各自的行为、技能和环境,以达到一种经验共享、互相学习的理想状态。RoboEarth之于机器人就是互联网之于我们。互联网为我们提供了一个效率**(截止目前为止)的信息传递和交互工具,每个人都可以将自己的认知盈余通过互联网与其他人共享,我们每个人也在时刻通过接收别人上传到互联网的各种技能、经验和知识来不断学习。我们阅读文章、图片和视频等高质量素材来提升自己,我们通过社区来解答难题并学习技能,这说到底都是信息的共享和交换。就像印刷术的发明和书籍的出现,将原本只能口口相传的知识带到了更容易传播的书本上,使更多的人更加**的获取信息和学习,而互联网是将这一方式提升到了**。   虽然互联网带来了**的信息共享方式,但说到底也仅仅是被我们所使用的一种工具,达到的效果和效率因人而异。同样是写作者发布一篇文章,或者是一部教学视频,不同的受众从中汲取的知识也会大不相同,学习的效果也因此出现较大差异,一些人眼中有价值的信号可能成为另一部分人眼中干扰的噪音,对于人类来说,互联网的信息传播依然是一种受摩擦力限制的非理想状态,能量消耗不可避免。   而对于机器人来说完全不存在这个问题,因为它们拥有共同的灵魂——代码。当云端的RoboEarth设定统一的信息格式之后,所有信息对于接入的机器人来说是完全没有差异的。一个机器人将所获得的技能上传到云端,其他机器人就可以通过下载完全掌握该项技能,且熟练程度与*初的贡献者丝毫不会发生偏离。对机器人而言,所有的信息、知识和技能在传递过程中绝不会出现干扰和衰变,所见即所得。所以在RoboEarth这部为机器人量身定做的“维基百科”上,机器人可以在一种理想状态下进行信息共享、加工和获取。   2006年科技记者Jeff Howe创造了“众包”概念,互联网将超类似于维基百科式的大规模、开放性的项目分配给用户,用户贡献自己的专长、时间去完成并更新该项目。但个体本身的局限性与个体之间的差异性造成了在任务执行中势必会出现学习成本和沟通成本,无法达到**的协作模式。但RoboEarth下的机器人却可以凭借他们共同的本质和**的信息传输方式将众包和认知盈余诠释到**。做个比喻,互联网带给我们的信息传输方式就像Elon Musk的超级高铁,虽然速度远超我们的想象力但依然存在限制和能量损耗,而机器人的互联网RoboEarth就像是打通地球内部的重力火车,借助自然界*简单、*原始的能量达到理想状态。   人类将自身与机器划清界限的*重要标准就是我们具有独立的意识和情感,但也恰恰是因为每个人在这些方面的差异,所以我们在信息共享和传递上才会出现误差。反而是被我们认为低级的、同质化、功能化的机器人在这方面有着天然优势,单从效率和结果来讲,它们在这方面远超过我们,他们的互联网才是完全透明。   3.机器人互联网的明天   1)黑客攻击   任何由人类研发出来的技术产品都无法摆脱被破解和攻击的命运,互联网如此,机器人互联网RoboEarth更会如此。作者Lore列举了一个形象的例子,黑客可能会入侵到服务器来修改家政机器人的烹饪技能,将氰化钾列为必要的食物原料,如果世界各地的机器人都学习了这个被篡改过的技能,那势必会造成一场灾难。在我们的互联网世界,*严重的黑客攻击后果仅仅是信息丢失或财产损失,不会对我们造成直接的人身伤害(科幻小说里的“雪崩”病毒除外)。但对于以照顾人类为目的RoboEarth机器人来说,即使是*轻微的黑客攻击也会导致机器人行为发生变化,从而对它所照顾的人产生危害。此外,这些机器人日复一日的将世界各地家庭的信息上传到云端数据库,假如服务器遭受黑客攻击,便会严重侵犯家庭隐私,威胁到家庭安全。   2)机器持续进化   人类深知进化的力量,RobertChambers在《Vestige of The Natural History of Creation》中提到了变化论(transmutation),认为所有物种都是从早期的简单形式发展而来;15年后达尔文在《物种起源》中提出了“物竞天择”的进化论,漫长的进化使人类成为世界的主宰(自认为),当我们看到我们亲手创造出来的机器也走上了一条进化之路,且*终目标是要取代我们成为新的主宰时,我们没有理由不感到恐慌和不安。   RoboEarth系统具有足够的灵活性来应对各种新情况,但这些优势和潜力也伴随着巨大风险,对此我们首先想到的便是“天网(skynet)”的出现。人工智能专家James Barrat表示,当所有的机器人都具备了足够的学习能力之后就变得不再依靠人类,再加上全世界的机器人都可以进行交流和联系,他们很有可能变成新的支配者。   目前接入RoboEarth进行测试的机器人还是基于相似的技术,拥有的技能和可以完成的任务相对来说比较低级。至少我们现在还不用担心,因为功能性机器人即使再**也只能是充当我们的工具去完成我们指派的某项工作,就像一群接入家庭局域网的清洁机器人,不管它们可以多么出色的完成任务,我们也不会担心他们自发联合起来对抗主人。   但我们无法否认RoboEarth具有的不可想象的潜力,这一方面表现为机器人可能会表现出来的差异性,未来接入RoboEarth每个机器人将拥有不同的程序,它们会基于各自程序去判断云端哪些任务*适合自己,它们甚至还会将云端的技能和任务进行分解找到自己*擅长的部分。到那时,机器人就可以在完全没有人类帮助的情况下进行“众包”和认知共享,真正实现我们人类只有在教科书里才能看到的资源*佳配置。另一方面表现为机器人数量的增加,随着世界范围内接入RoboEarth的机器人越来越多,群体思维和群体协作所产生的效果将越发显著。   差异性和群体性将共同指向一个另我们生畏的词——进化。这些由我们制造出来的东西将会具备学习、适应、自我治愈,甚至是进化的能力,一种由无数默默无闻的“零件”通过永不停歇的工作而形成的缓慢而宽广的创造力,这种创造力比起人类神奇华丽的创造力可能显的较为笨重,但在实现效率方面却足以与之匹敌。与人类类似,那时的机器人群体中会出现“思想者”、“先知”、“革命者”等等,它们会拥有自己的文艺复兴和工业革命,它们也会思考它们从哪里来往何处去。当然,它们也会高傲的把自己作为**物种去颠覆世界。   所以,对你家中的擦地机器人好一点,现在还来得及。
  • 全球部署100多万台工业机器人,我国成最大需求国2013-10-28
     目前,世界各国都十分重视工业机器人产业的发展,有关工业机器人的应用也越来越广泛。种种迹象表明,随着我国产业转型升级的逐步推进,对工业机器人为代表的智能装备需求必将迎来一个爆发期。   随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。产业洞察网分析师李强认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期。   事实上,中国的制造业正在迅速进入机器人时代。如,往年春季是全球**的代工厂富士康科技集团的招工旺季,各厂区排长龙应聘的场面往往异常火爆。但在今年,富士康新员工招聘情况却变得非常冷清。业界猜测,这主要与富士康大规模启用工业机器人有关。   富士康掌门郭台铭在2011年宣布,未来三年内将在组装工厂生产线上累计部署100万台工业机器人,取代现在简单重复的人力劳动。虽然计划略显夸张,但也表明在人力成本上升的大背景下,工业机器人前景诱人。这也预示着这一现象很快会在其他制造业领域出现。   人口红利消退捉机器人产业发展   据国家统计局公告,2012年末,我国15-59岁人口为93727万人,占总人口比重为69.2%,人数比上年末减少345万人,比重较上年末下降0.60个百分点。换言之,人口红利的持续下降。   产业洞察网分析师雷昆认为,中国在2014年前后会进入刘易斯拐点,其中的显著影响是,人口红利的消失会使自动化水平大幅提高,机械人的需求会在今后几年大规模增长。由此,2014年将成为工业机器人大规模应用的拐点。   业内企业指出,受益于需求端(国内劳动力成本持续上升的必然趋势,中国本身也拥有全球**的制造业规模和**的自动化装备潜在市场)以及供给端(国内机器人自动化装备龙头与外资厂商的差距不断缩小)双重因素的推动,中国在未来5-10年中有望涌现出***的机器人自动化厂商。   “我国此前的制造业快速发展,很大程度是依靠廉价的人力成本,但随着近年来国内劳动力人口下滑,人力成本逐渐上升,工业机器人在工业制造业上的应用将逐步展开。”分析人士表示,作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。为了更好地适应市场经济发展的需要,提高生产率、产品质量和企业竞争力,企业对工业机器人的需求自然不断增加。   事实上,在我国人力不断上升的背景下,制造业迅速进入机器人时代已成为大势所趋,当前工业自动化、智能化的快速发展和实际应用正悄然替代着广大一线工人。据美国电气和电子工程师协会(IEEE)**数据,目前全球已部署了100多万台各种工业机器人。   “利用机器人技术提升我国工业发展水平,完成从制造业大国向制造业强国的转变,已经逐步成为全社会的共识。”专家表示,机器人和自动化产业将成为未来我国高端制造业发展的主流方向,并将在我国产业转型和结构调整中发挥重要作用。   国际机器人联合会(IFR)数据显示,2011年全球新装机器人139300台,较2010年提高18%。该协会还预计,2014年我国需求量将达到32000台,成为全球**的机器人需求国。到2015年,国内工业机器人年供应量将超过20000台,保有量超13万台。   机器人将进入爆发期   目前,世界各国都十分重视工业机器人产业的发展,有关工业机器人的应用也越来越广泛。种种迹象表明,随着我国产业转型升级的逐步推进,对工业机器人为代表的智能装备需求必将迎来一个爆发期。   数据显示,“十一五”期间中国工业机器人市场年增长30%,累计安装量已达5万台。2010年开始,中国工业机器人需求激增,较2009年增长了1.71倍,当年工业机器人保有量达到52290台;2011年销售量约22600台,同比增长51%。增速继续保持世界之*。   平安证券表示,过去5年我国工业机器人行业复合增长30%,不过截至目前,我国工业机器人数量仅为日本的10%和德国的25%,市场空间很广阔;与中国当前近似的日本上世纪80年代,曾因人力成本上升驱动机器人行业10年复合增速近50%,由此预计,未来3年中国该行业复合增速可达30%,两到三年后机器人将开始爆发性成长。   科技部2012年印发的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》中提出,将重点培育发展服务机器人新兴产业,重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。   “工业机器人将是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备,是我国‘十二五’规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一,也是其他新兴产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进,同时随着我国人口逐步步入老龄化,对工业机器人需求必将迎来一个爆发期。”产业洞察网行业研究员李敏表示。
  • 工业机器人​需求分析及发展前景预测2013-10-28
    为进一步推动机器人产业发展,在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下,国内主流机器人企事业单位、大专院校、研究院所的积极参与下,由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于2013年4月21日在北京成立。      中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国性的产、学、研、用协同推进工作平台,以贯彻落实国家相关产业政策,服务政府、服务企业、服务市场为目标推动机器人产业发展。      中国到2014年将成为全球**的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模**的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。      放眼世界,以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来,而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下,中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革,生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测,中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展,而非简单的线性增长。      在新兴产业和传统产业的转型过程中,机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业,机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作,不仅能保证产品质量的稳定性,提高劳动生产效率,还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来,中国工程机械行业迎来高速发展,亟待升级转型,企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额,摆脱产品的同质化竞争,必须加强生产线自动化水平,大力引进机器人将不可或缺。      尽管各大企业面临着转型升级的阵痛,但不少具备实力、具有长远眼光的企业已经在此阵痛中寻找到了新的出路。山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业龙头企业,在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内同行的前列,其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高,也转变了员工的传统观念。      引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。2007年,两台机器人现身三一重机生产线。此后,企业销量突飞猛进,机器人队伍也随之壮大。在不久前投产的三一重机临港产业园中,就能看到200多台机器人各司其职,忙着切割、焊接、涂装或者涂胶等工作,个个都是以一当五的好手。      2012年底,搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用,这在国内混凝土机械行业尚属**。      尽管一直不乏“吃螃蟹的人”,但行业离大规模的机器人应用还有些时日。在看到汽车生产线先进的自动化水平的同时,我们看到工程机械的生产线上依旧以人工为主,而自化水平羸弱。      这与工程机械产品的特点不无关系,零部件自重大、结构复杂、焊接质量要求高、工作量巨大、品种型号多,制约了工程机械生产线自动化水平的发展。其次,由于机器人构造的复杂和精密,对维修人员提出了很高的要求,有时还需要厂家的协助,也对操作机器人的工人素质提出了更高的要求,示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识。另外,*初的焊接机器人都是原装进口,配件不容易准备,使用成本较高。自动化要的是效益,不单纯是速度。*初应用机器人时,不少企业也走了一些弯路,机器人的柔性没有得到充分利用。据调查,一些企业引进的弧焊机器人,由于各种原因,仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态,直接影响到更多企业使用机器人的信心。      工程机械的生产线向着自动化、柔性化、智能化发展是一个大的方向,机器人的应用必将为行业的发展注入新的活力。既然有国家“十二五”规划的重点扶持政策,相信工程机械生产线机器人的“逆袭”指日可待。
  • 解析工业机器人主要应用在哪些领域?2013-10-28
    人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:⑴稳定和提高焊接质量;⑵提高劳动生产率;⑶改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;⑷降低了对工人操作技术的要求;⑸缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可),减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站,均为企业带来了良好的效益,在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.技术指标工件尺寸:可按用户的工件大小设计。工件重量:可按用户要求设计。焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度:±0.05mm移动机构重复定位精度:±0.1mm变位机重复定位精度:±0.1mm机器人螺柱焊接:设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。焊接效率:5-8个/分钟螺钉规格:直径2-8mm长度:10-40mm机器人重复定位精度:±0.05mm3.应用领域自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。4.用户效益分析随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。自动装箱和码垛1.系统简介机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人自动装箱机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。(1)生产线末端码垛的简单工作站:这是一种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。(2)码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。(3)生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。(4)生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。2.技术指标工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装工件尺寸:可按用户的工件大小设计工件重量:可按用户要求设计工件移动范围:可按用户要求设计机器人自由度数:6个机器人重复精度:± 0.1mm3.应用领域机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。4.用户效益分析由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。转轴自动焊接1.产品简介转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,它机器人转轴工作站由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大地提高了效率。2.技术指标10—50mm,长度300—900mm,焊接速度3—15mm/s,焊接工艺采用MAG混合气体保护焊,变位机回转,变位精度达0.05mm。 转轴直径:3.应用领域可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。4.效益分析采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后,产量可达到15—20件/小时,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
  • 主流彩票平台带您了解工业机器人的分类2013-10-28
    移动机器人(AGV)移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。点焊机器人焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等焊接机器人特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中*常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。关键技术包括:(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得*佳的焊接质量。激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更激光加工机器人加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。关键技术包括:(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆真空机器人在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。关键技术包括:(1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和优化设计,避开国际专利,设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求;(2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法,减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。(4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人运动信息的融合,检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移,通过动态修正运动轨迹,保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。(5)符合SEMI标准的真空机器人语言:根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准,完成真空机器人专用语言。(6)可靠性系统工程技术:在IC制造中,设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求,对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制,提高机械手各个部件的可靠性,从而保证机械手满足IC制造的高要求。洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平洁净机器人不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。关键技术包括:(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。(4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
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