工业机器人的发展历史


《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》[1]显示,全球工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年,在德国市场,除了汽车行业,食品行业显着增加了机器人的
紧凑型机器人(2张)利用。可见,在药品和化妆品行业和塑料行业,机器人的投资潜力巨大。预计亚洲将成为工业机器人行业发展*快的地区。截止2010年末,中国运行中的工业机器人数量超过5万台,应用程度与发达国家相比存在较大差距,如运行数量约为日本的1/10、德国的1/4,可见中国工业机器人行业未来发展空间较大。根据2011年3月发布的《*******国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》,中国在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。国务院在相关决定中指出:“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”,包括“高端装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。前瞻网分析预测,今后十年我国高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分,必将在此期间得到更多的政策扶持,实现进一步增长。由来
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中*早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是*早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔*早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
*早的关节机器人UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域*早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的*基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。

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