• 发那科机器人电缆拆卸方法上海柔智机器人培训中心实操分享2020-03-27
    发那科电缆拆卸方法其实电缆更换主要就分为两部分,第一部分主要是拆卸,另外一部分主要是安装部分。工业机器人线缆设计比较紧凑,目前来说机械臂故障率主要是电机和线缆的问题居多,包括一些减速机密封的问题。今天主要是分享一下机械臂线缆拆卸方法,希望您帮助到您。  首先是安全!请注意,作业必须在两人以上进行作业,严禁一人进行作业。  1、调整机器人姿态(如图),平衡器拆之前,把J3和J4轴机械臂上臂吊起。建议都采用吊装!也有些朋友特殊原因不吊装的,注意安全! 2、全部轴位都回到机械零点,准备关闭控制电源,因关掉控制电源后仍残留有电压,故需放电5分钟后再进行操作。要拆装编码器(Pulse Coder Cable)的接头时,有必要事先进行校准(MASTERING)。 3、对于五六轴来说,有的机型会因为没有拆下外部附加负或者零部件而无法将电缆拆下来。如:继电器盒、ATC、外部配管/配线等。  4、调整好姿态,吊装上好后,关闭电源。  5、关电后10分钟再拆机柜内线缆。内部电容蓄电释放一段时间后再进行,这样比较安全,建议不要关机立马进行拆解。  6、拆掉平衡杠,此部具体拆装参考平衡缸拆装手册。   7、拆开控制柜装置前面的盖子,把里面的连接接头全部拆下来。(没有编号线缆的自行标记。)  8、把线缆接头从控制柜中拔出,分离到控制柜外部。  9、从J1轴底座侧面的分线板中拔出接头和气管。  10、取出一轴底座侧面的分线板,拧松插针固定销,拔出插针后斜插入。(插入时可能会碰到卡住塞不进的情况,一定要拔出来)  11、拆下一轴底座另一侧的电池盒,再拆配线。(若要拆端子,先把配线从另一侧拔出) 12、1-6轴马达接头线全部拆解。 (1)从1和2轴的电机中拆出以下接头,包含抱闸,动力和编码器线缆。如下图   (2)从3和6轴的电机中拆出以下接头,包含抱闸,动力和编码器线缆。如下图 13、从1轴和2轴的底座部开始拆解电缆。(1轴的电缆出口处有电缆固定片将电缆固定在2轴的底座上,将这些以及2轴底座的固定片拆下,将电缆线伸入套管中)如图扎带部位  14、拆除一轴的地线。  15、松动线缆后尽量把一轴底座内的固定板拉出一些。  16、将固定板上的尼龙保护带剪开。  17、从1轴的底座下侧插入电缆线,从管的上部抽出。(拔出时注意细的线和连接头)  18、从1轴底座的管中抽出  19、拆出3轴臂侧面的分线板,松开插针的固定销,拔出插针再斜插入。  20、固定板比较难拿出,小心操作!  21、 拆下2和3轴的电缆固定板和尼龙扎带,如下图3轴位置  22、从2轴机械臂侧拉出线缆(因为固定板很硬很难拿出,要小心操作)  23、电缆线的拆卸完成。 我司专业提供ABB、库卡、发那科、安川机器人的本体电缆+动力电缆+编码器线+示教器线,质量好价格低货期短,欢迎您咨询选购。
  • 工业维修、机电维修、电气维修、机器人维修、专业维修团队10年经验,请到上海柔智机器人维修中心139164951282020-03-12
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  • 盘点工业机器人常见的五大应用领域2017-12-18
    历史上第一台工业机器人的出现,是用于通用汽车的材料处理工作,随着机器人技术的不断进步与发展,它们可以做的工作也变得多样化起来。喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配等等,现如今,服务机器人的出现又给机器人带来了新的职业——与人类交流。那么,这么多应用方式,究竟哪几种机器人应用领域是*广泛的呢?     1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。  2.机器人喷涂应用(4%)   这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作,只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。   3.机器人装配应用(10%)   装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作,由于近年来机器人传感器技术的飞速发展,导致机器人应用越来越多样化,直接导致机器人装配应用比例的下滑。   4.机器人焊接应用(29%)   机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊,虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人,用来实现自动化焊接作业。   5.机器人搬运应用(38%)   目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来,随着协作机器人的兴起,搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。来源:  机器人时代
  • 招聘机械设计工程师2017-08-17
    岗位描述:       1.非标自动化行业总体方案及机械设计。       2.汽车行业或一般工业零配件自动化生产设备总体方案及机械设计。       3.根据项目要求完成非标自动化设备机械结构、机械部件的设计、方案制定。             4.负责完成设备的外购元器件及材料选型,及设备的机械结构、部件设计。       5.非标设备装配图、零件图纸的绘制,参与产品加工程中的质量跟踪。       6.与电气工程师配合完成设计及制造;生产现场系统调试过程中进行技术指导、协调与沟通。任职要求      1.熟悉自动化设备集成应用项目设计,及生产装配和在线检测项目的方案设计。      2.熟悉非标自动化/机械/夹治具设计等,精通2D/3D等绘图软件。      3.善于沟通和协调,具有良好的团队合作精神及职业操守与素养。      4.对前期方案进行成本预算和可靠性评价,图纸的审核。      5.组织设计后期产品生产进度、流程优化等事项、问题点的处理与解决。      6.有从事工业机器人应用等经验。待遇从优,薪资面议,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@outlook.com咨询热线:021-60960021  联系电话:13916495128
  • 工业机器人培训-提供系统的标准化和定制化机器人课程2016-06-26
    工业机器人培训为客户提供系统的标准化和定制化机器人课程,并为客户不同岗位员工提供机器人使用技能的成长路线课程规划,客户通过学习机器人初级、中级和**课程,可以满足机器人系统的操作、编程、维护保养、电气和机械维修、工作站模拟等工作,**限度的减少现场机器人停机时间,提高机器人使用效率。 工业机器人培训可以提供在工业机器人培训实验室和客户现场的培训,培训通常包括理论讲解和亲身实践,客户通过考核后,颁发工信部认可的机器人证书。本课程主要分四个部分,共9个章节,全程32课时,免费赠送正版教材,学员一次听课,可重复预约选听下次课程,我们提供终身的技术支持。    上海柔智机器人培训中心网 址:http://www.oosacheer.com/   电 话:021-60960021联系人:徐经理手 机:13916495128邮 箱:faircs@outlook.com 在 线:     地 址:上海市松江区联阳路576号(近荣乐东路***松江经济技术开发区)路线1:地铁9号线松江大学城站出站,打车十几分钟到联阳路576号近荣乐东路。路线2:地铁9号线松江体育中心站出站,坐松江10路/8路/6路/或松莘线公交车,到联阳路附近下车步行几百米即到。 
  • 机器人华南销售总监2016-06-01
    招聘区域销售总监:1、熟悉自动化非标行业2、熟悉教育科研行业3、吃苦耐劳,有上进心4、愿意在机器人相关行业发展5、有资源的优先考虑 综合工资奖金+业务提成,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com  
  • 工业机器人华东销售总监2016-06-01
    招聘区域销售总监:1、熟悉自动化非标行业2、熟悉教育科研行业3、吃苦耐劳,有上进心4、愿意在机器人相关行业发展5、有资源的优先考虑  综合工资奖金+业务提成,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com  
  • 区域销售代理2016-06-01
    发展区域销售代理:1、熟悉自动化非标行业2、熟悉教育科研行业3、吃苦耐劳,有上进心4、愿意在机器人相关行业发展5、有资源的优先考虑  综合工资奖金+业务提成,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com 
  • 招聘销售工程师2016-06-01
    招聘销售工程师:1、熟悉自动化非标行业2、熟悉教育科研行业3、吃苦耐劳,有上进心4、愿意在机器人相关行业发展5、有资源的优先考虑  基本工资 5000-8000元/月,综合工资奖金+业务提成,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com  
  • 企业合作2015-06-28
    现因公司业务扩展,向有志之士开展广泛业务合作,我公司承诺:强强联合,互利共赢,不收取任何合作费用。有意者欢迎致电我公司:021-60960021我们将以**的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务,与机器人制造商及其他设备制造商密切合作,为客户提供机器人为基础的解决方案,全面提高客户的自动化水平。    合作条件要求            1、具备一定的经验和管理能力。            2、有一定的经济实力。            3、有一定的社会交际活动能力。            4、能组建完善的售后服务体系。            5、将业务品牌作为一项主要产品推广业务。            6、遵守代理协议的相关规定,并积极配合总公司的各项营销活动。  上海柔智机器人有限公司网 址:http://www.oosacheer.com/电 话:021-60960021联系人:刘经理手 机:13916495128邮 箱:faircs@outlook.comQQ在线:地 址:上海市松江区联阳路576号(近荣乐东路***松江经济技术开发区)。 
  • 招聘机器人调试工程师2015-06-28
    招聘条件:1,具有三年以上电气调试经验 2,具有一定的电气设计能力 3,熟练使用电气设计软件4,熟悉PLC编程 5,有非标设备电气设计调试经验者优先6,熟悉ABB、MOTOMAN、FUNAC机器人 工资待遇 5000-8000元/月,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com 
  • 招聘机器人方案工程师2015-06-28
    Responsibility: 1. Achieve the service sales target. Especially in Used & Refurbishment or in Engineering area;2. Work closely with operation teams, feedback the operation team the customer service demand;3. Make precise sales forecast and sale report periodically;4. Make clear robotics service market analysis in terms of customer segmentation, robotics application as well as service portfolio;5. Build up and keep good customer relations;6. To actively and strictly implement the CS strategy.Requirement:1. Bachelor degree and above in Automation engineering background;2. Work hard and proactively;3. more than 3-year sales experience of industrial sales or industrial service;4. Good communication skill both in English and Mandarin;5. Willing to travel frequently;6. Robotics background is preferred.  工资待遇 5000-8000元/月,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com  
  • 招聘机器人应用工程师2015-06-28
    Job Description:1. New robot application development;2. Develop technical support tools for sales team;3. Providing configuration support for sales team or system partner;4. Set up application library (lead by sales team);5. Develop standard quotation template.Requirement:1. Bachelor degree or above in Mechanotronics major;2. Good English communication skill.3. more than 3-year experience of industrial robotics service;  工资待遇 5000-8000元/月,公司为每一位员工缴纳社保!非诚勿扰,合则约见,谢谢合作!简历投递邮箱:faircs@163.com  
  • 热烈庆祝我公司近期获得某集团上市公司流水线项目2014-06-21
      热烈庆祝我公司近期获得某集团上市公司流水线项目。 我们将以更高的目标要求自己,凝心聚力促发展,求真务实创新业, 创新是根本,质量是生命,务实是宗旨,效益是目标!    上海柔智机器人有限公司 从事机器人自动化集成,包括设计,工程咨询,生产,制造,销售,安装,保养机器人、技术培训以及包含机器人的自动化成套生产系统,为客户提供机器人先进技术为基础的自动化切割,搬运,码垛,装箱,上下料,生产线连线等高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。 我们将以**的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务,与机器人制造商及其他设备制造商密切合作,为客户提供机器人为基础的解决方案,全面提高您的工厂自动化水平。
  • 机器人互联网和机器进化2014-02-04
      1.RoboEarth的启发   不久前,欧盟资助四年的RoboEarth项目由荷兰埃因霍恩大学的科学家发布,四个机器人在模拟医院的环境中相互协作来照顾病人,它们通过与云端服务器的交互来进行信息共享和互相学习。例如,一个机器人可以对医院房间进行扫描并将完成的地图上传至RoboEarth,而另外一个对这个房间完全不了解的机器人就可以通过访问云端的这张地图来找到房间中一杯水,而不需要再进行额外的搜索。按照相同的原理,类似于打开药盒式的任务解决方式也可以通过RoboEarth进行分享,其他机器人不需要重新编程就能打开特定的盒子,即使这些机器人基于不同的模型。   RoboEarth项目开始于2011年初,埃因霍温大学、苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、萨拉戈萨大学、斯图加特大学和飞利浦公司的35位科学家启动了这项为期四年的研究计划。试图让机器人共享信息并存储它们的发现,帮助机器人建立起自己的互联网和维基百科。当机器人执行任务时,它们能下载数据并寻求其他机器人的帮助,以便更好的适应新环境。执行该计划的研究人员希望该研究可以给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库,让机器人更好的为人类服务,这些机器人的主要应用领域是护理老人及病人。   RoboEarth的云端架构为机器人提供了一个向云端传输信息并获得反馈的闭环。RoboEarth的联网数据库接收机器人采集的信息,并通过机器可读的格式进行存储。存储在RoboEarth底层的信息包括软件组件、导航地图(例如,物体定位、世界模型)、任务知识(例如,行动方法、操作策略)以及模式识别模型(例如,图像识别、物体识别)。RoboEarth云端引擎提供强大的计算能力,每个机器人通过云端使用,因此,它们自身不用再额外装载繁重的计算功能。云端引擎的计算环境具备海量带宽,使机器人可以非常迅捷的从RoboEarth分享和获取信息。   RoboEarth如期发布的阶段性成果让我们兴奋不已,这为机器人在深度学习、认知形成和行为操作等方面的发展打下了基础。我们有理由相信RoboEarth绝不会就此止步,虽然目前的机器人只是具备一些基础功能,处理一些简单任务,但RoboEarth接下来势必将促使机器人之间进行更加深层次的信息共享以及更复杂行为的学习。总之,RoboEarth在深度学习领域给我们带来的启发和灵感要远远大于他们目前所提供的功能。   2.机器人的互联网和认知盈余   从本质来讲,RoboEarth为机器人提供了一个巨大的网络和数据库来帮助其共享信息,并互相学习各自的行为、技能和环境,以达到一种经验共享、互相学习的理想状态。RoboEarth之于机器人就是互联网之于我们。互联网为我们提供了一个效率**(截止目前为止)的信息传递和交互工具,每个人都可以将自己的认知盈余通过互联网与其他人共享,我们每个人也在时刻通过接收别人上传到互联网的各种技能、经验和知识来不断学习。我们阅读文章、图片和视频等高质量素材来提升自己,我们通过社区来解答难题并学习技能,这说到底都是信息的共享和交换。就像印刷术的发明和书籍的出现,将原本只能口口相传的知识带到了更容易传播的书本上,使更多的人更加**的获取信息和学习,而互联网是将这一方式提升到了**。   虽然互联网带来了**的信息共享方式,但说到底也仅仅是被我们所使用的一种工具,达到的效果和效率因人而异。同样是写作者发布一篇文章,或者是一部教学视频,不同的受众从中汲取的知识也会大不相同,学习的效果也因此出现较大差异,一些人眼中有价值的信号可能成为另一部分人眼中干扰的噪音,对于人类来说,互联网的信息传播依然是一种受摩擦力限制的非理想状态,能量消耗不可避免。   而对于机器人来说完全不存在这个问题,因为它们拥有共同的灵魂——代码。当云端的RoboEarth设定统一的信息格式之后,所有信息对于接入的机器人来说是完全没有差异的。一个机器人将所获得的技能上传到云端,其他机器人就可以通过下载完全掌握该项技能,且熟练程度与*初的贡献者丝毫不会发生偏离。对机器人而言,所有的信息、知识和技能在传递过程中绝不会出现干扰和衰变,所见即所得。所以在RoboEarth这部为机器人量身定做的“维基百科”上,机器人可以在一种理想状态下进行信息共享、加工和获取。   2006年科技记者Jeff Howe创造了“众包”概念,互联网将超类似于维基百科式的大规模、开放性的项目分配给用户,用户贡献自己的专长、时间去完成并更新该项目。但个体本身的局限性与个体之间的差异性造成了在任务执行中势必会出现学习成本和沟通成本,无法达到**的协作模式。但RoboEarth下的机器人却可以凭借他们共同的本质和**的信息传输方式将众包和认知盈余诠释到**。做个比喻,互联网带给我们的信息传输方式就像Elon Musk的超级高铁,虽然速度远超我们的想象力但依然存在限制和能量损耗,而机器人的互联网RoboEarth就像是打通地球内部的重力火车,借助自然界*简单、*原始的能量达到理想状态。   人类将自身与机器划清界限的*重要标准就是我们具有独立的意识和情感,但也恰恰是因为每个人在这些方面的差异,所以我们在信息共享和传递上才会出现误差。反而是被我们认为低级的、同质化、功能化的机器人在这方面有着天然优势,单从效率和结果来讲,它们在这方面远超过我们,他们的互联网才是完全透明。   3.机器人互联网的明天   1)黑客攻击   任何由人类研发出来的技术产品都无法摆脱被破解和攻击的命运,互联网如此,机器人互联网RoboEarth更会如此。作者Lore列举了一个形象的例子,黑客可能会入侵到服务器来修改家政机器人的烹饪技能,将氰化钾列为必要的食物原料,如果世界各地的机器人都学习了这个被篡改过的技能,那势必会造成一场灾难。在我们的互联网世界,*严重的黑客攻击后果仅仅是信息丢失或财产损失,不会对我们造成直接的人身伤害(科幻小说里的“雪崩”病毒除外)。但对于以照顾人类为目的RoboEarth机器人来说,即使是*轻微的黑客攻击也会导致机器人行为发生变化,从而对它所照顾的人产生危害。此外,这些机器人日复一日的将世界各地家庭的信息上传到云端数据库,假如服务器遭受黑客攻击,便会严重侵犯家庭隐私,威胁到家庭安全。   2)机器持续进化   人类深知进化的力量,RobertChambers在《Vestige of The Natural History of Creation》中提到了变化论(transmutation),认为所有物种都是从早期的简单形式发展而来;15年后达尔文在《物种起源》中提出了“物竞天择”的进化论,漫长的进化使人类成为世界的主宰(自认为),当我们看到我们亲手创造出来的机器也走上了一条进化之路,且*终目标是要取代我们成为新的主宰时,我们没有理由不感到恐慌和不安。   RoboEarth系统具有足够的灵活性来应对各种新情况,但这些优势和潜力也伴随着巨大风险,对此我们首先想到的便是“天网(skynet)”的出现。人工智能专家James Barrat表示,当所有的机器人都具备了足够的学习能力之后就变得不再依靠人类,再加上全世界的机器人都可以进行交流和联系,他们很有可能变成新的支配者。   目前接入RoboEarth进行测试的机器人还是基于相似的技术,拥有的技能和可以完成的任务相对来说比较低级。至少我们现在还不用担心,因为功能性机器人即使再**也只能是充当我们的工具去完成我们指派的某项工作,就像一群接入家庭局域网的清洁机器人,不管它们可以多么出色的完成任务,我们也不会担心他们自发联合起来对抗主人。   但我们无法否认RoboEarth具有的不可想象的潜力,这一方面表现为机器人可能会表现出来的差异性,未来接入RoboEarth每个机器人将拥有不同的程序,它们会基于各自程序去判断云端哪些任务*适合自己,它们甚至还会将云端的技能和任务进行分解找到自己*擅长的部分。到那时,机器人就可以在完全没有人类帮助的情况下进行“众包”和认知共享,真正实现我们人类只有在教科书里才能看到的资源*佳配置。另一方面表现为机器人数量的增加,随着世界范围内接入RoboEarth的机器人越来越多,群体思维和群体协作所产生的效果将越发显著。   差异性和群体性将共同指向一个另我们生畏的词——进化。这些由我们制造出来的东西将会具备学习、适应、自我治愈,甚至是进化的能力,一种由无数默默无闻的“零件”通过永不停歇的工作而形成的缓慢而宽广的创造力,这种创造力比起人类神奇华丽的创造力可能显的较为笨重,但在实现效率方面却足以与之匹敌。与人类类似,那时的机器人群体中会出现“思想者”、“先知”、“革命者”等等,它们会拥有自己的文艺复兴和工业革命,它们也会思考它们从哪里来往何处去。当然,它们也会高傲的把自己作为**物种去颠覆世界。   所以,对你家中的擦地机器人好一点,现在还来得及。
  • 机器人选型2013-12-22
    上海柔智机器人有限公司,主要从事于工业机器人系统集成、机器人安装、机器人调试、机器人培训、机器人维修、机器人保养、机器人改造、二手机器人,以及机器人等相关设备的配件销售,机器人夹具工装的设计制作。             目前,我们可以根据客户需要为客户负责机器人的选型,主要服务品牌有:安川Motoman莫托曼、ABB瑞典、Panasonic松下、MITSYBISHI**、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅马哈、HIRATA平田、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克鲁斯;瑞士的STAUBLI史陶比尔、leister莱斯特;美国Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯;意大利的Tiesse、Comau柯马;奥地利的IGM、等等品牌   详情咨询电话:021-60960021  在线交流QQ:330382699    
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