机器人保养

机器人保养中心


专业机器人养护,机器人保养,机器人维修,机器人维护。

 

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机器人保养内容概述:

1、机器人本体及其相关设备的保养与维护

2、控制柜及其相关设备的保养与维护

3、电池、风扇和电容的电压检测与更换

4、电机马达和驱动单元的检测与维护

5、齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养

6、电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护

7、机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测

机器人保养维修范围:

1、马达电机维修      7、主机维修

2、驱动单元维修      8、安全板维修

3、控制线缆维修      9、齿轮箱更换

4、示教器维修       10、电缆维修

5、电源模块维修      11、硬盘和系统维修  

6、电路板维修       12、外围设备的维修

机器人保养工作内容概述:

一、机器人保养

机器人四、六轴保养维护,机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、

线缆、电池、电源、电压、风扇等

二、机器人检修

机器人测试维修,机器人运动测试、控制系统测试、机器人工艺软件功能等。

三、机器人技术指导

机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。

机器人保养内容列项概述:

一、保养内容:

(一)、 机器人本体状态

1、电缆状态   信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆;

2、各轴齿轮箱密封状态  漏油、渗油、齿轮箱状态;

3、机器人各轴功能   自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常;

4、机器人各轴电机状态  接线是否牢固、状态是否平稳;

5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂;    

6、机器人运行固定状态是否正常 。

(二)、检查机器人控制柜状态

1、机器人软件检查与备份   冷启动安装软件、机器人备份;

2、机器人系统参数检查  Commutation与Calibration

3、机器人低电压  低电压检查、控制系统电压检测;

4、机器人示教器功能  所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能;

5、机器人动力电压测量  AC400V/380V/220V

6、机器人控制电压测量  DC27V/24V/15V/13。5V/12V/5V/3。6V/3。0V

7、冷却风扇状态 所有冷却风扇检查、并进行清洁;

8、机器人控制系统检查   主机板、内存板、机器人计算板;

9、机器人驱动系统检查   DC-Link、各轴驱动板;

10、机器人安全链检查  

11、机器人I/O 检查  机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态; 

二、机器人检修

机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。 

三、机器人技术指导

机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。


保养需求联系方式:

话:021-60960021

机:13296050021

联系人:刘经理

QQ在线:1583855763





 

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